电机直接驱动车轮的装置叫做轮毂电机，早在100多年前保时捷就曾经应用过。当时是内燃机发电来驱动轮毂电机，不过后来因为成本高，能效低，维护麻烦等原因放弃了轮毂电机，转而采用内燃机＋变速器来驱动车辆。
纯电动车相比燃油车,内燃机和变速器变成电机和减速器,而且增加了巨大的动力电池系统,如图1。所以电动车在空间布置、重量分布、高压电安全、动力电池防护等方面都与燃油车有很大差异。
DM二代技术是比亚迪在DM一代技术(搭载于F3DM)基础上,整合目前比亚迪最先进技术:涡轮增压(Ti)发动机、DCT双离合器变速器、高转速电机、电机控制器集成、分布式电源管理 、动力电池进行开发的。
面临资源短缺的这个世界性问题，各领域的科技人员不停地在寻找可替代能源的方案，同时电动车利用可再生能源电能为动力，很大程度上解决了内燃机汽车燃烧汽油造成的环境污染与资源短缺问题
