【电动汽车资源网EV江湖 雷洪钧】深圳公交开通无人驾驶线路，仅仅是一个特例。中国目前还没有法规允许无人驾驶汽车上路。而公交公司目前对无人驾驶技术也没有强烈的需求，公交公司的现实需求是，能提高驾驶安全性、运输效率以及能够降低营运成本的智能驾驶技术。下面介绍现有法规框架下纯电动公交车智能驾驶技术。

一、驾驶中比较突出的安全问题有：

①与前车发生碰撞。比如说，前车速度很快，突然制动，后车反应不及时等。据权威机构统计，与前车发生碰撞是在安全事故中比例是最高的；

②车道偏离。比如说，在弯道处，驾驶员没有及时跟上车道弧度，偏离至其他车道，被后车从侧边碰撞。据权威机构统计，车辆车道偏道，被后车从侧边碰撞，是发生人身伤亡最高的交通事故；

③发生溜车的安全事故。在发生车辆拥堵时，城市道路上停停开开比较频繁，在车道的下坡处，不小心驻车杆没有到位，无意间车辆就溜车了，发生这类事故概率比较高；

④准备超车时，对左右车道的判断有误，没有打转向灯，与其他车道车辆发生碰撞。

二、驾驶中影响运输效率比较突出问题有：

①城市道路车辆拥堵时，停停开开比较频繁，往往前车已经前移，后车反应迟缓，没有及时跟上；

②前车已经提升了速度，后车反应迟缓，没有及时跟上，道路拥堵更严重；

③辅路上有车辆开过来，正道的车辆没有及时转向中间车道，道路拥堵更严重。

三、驾驶中影响运输效益比较突出的问题

在不发生交通事故的前提下，以下系列行为直接降低运输效益：

①车道上有限速标志，驾驶员没有留意，被拍照而罚款；

②十字路口，因驾驶员注意力不集中，闯红灯被拍照而罚款；

③在人行道处，车辆没有让道行人，被拍照而罚款。

一句话，交通法规越来越严重，驾驶汽车心理压力是越来越重，驾驶汽车不再有乐趣，而是负担。当然最好是，汽车不用人驾驶。尽管这一天会到来，目前还不知道具体日期，但是目前已有智能驾驶技术对提高驾驶安全性、运输效率、运输效益还是非常有效的。

四、纯电动公交车智能驾驶技术

1）站在公交用户的角度，纯电动公交车智能驾驶技术，分为三个层面：

①预警系统。对上述突出驾驶安全事故、影响运输效率（效益）比较突出问题及时提醒，驾驶员始终处于有效提醒中，保持正确驾驶行为；

②在预警系统提醒功能的基础上，汽车的执行机构，帮助驾驶员保持正确驾驶行为。比如说，预警系统除了通过语音和图像提示驾驶外，纯电动公交车整车控制器通信，通知电机控制器、制动控制单元、方向机控制单元等进行制动纠偏动作，最大限度地避免驾驶员误操作或应该操作而没有及时操作，极大避免不该发生的事故。

③无人驾驶公交车上路。纯电动公交车最后会发展到无人驾驶这一步，到了无人驾驶公交车，专职驾驶员就没有了，上述许多问题也就基本解决。

2）预警系统驾驶技术（功能）介绍

①武汉高校研究人员与车厂工程技术员研发的ADAS驾驶预警系统已安装到驾驶室，ADAS驾驶预警系统是一个独立系统（见图1），如果是后装，仅要求车辆提高电源即可。

图1  ADAS驾驶预警系统安装公交车在驾驶室

②ADAS驾驶预警系统基本功能有：(见图2）

图2  ADAS驾驶预警系统基本功能列表

③ADAS驾驶预警系统组件：（见图3）

图3  ADAS驾驶预警系统组件实物

③ADAS驾驶预警系统手机APP界面：（见图4）

图4　ADAS驾驶预警系统手机APP界面

ADAS驾驶预警系统通过智能手机APP，后台管理功能是十分强大了，车载组件可减少3个，线路规划也变得非常简单。

4）ADAS驾驶预警系统与纯电动公交车整车控制器通信功能结合将更强大

纯电动公交车有一个整车控制器，车内CAN的局域网，将ADAS驾驶预警系统与其通信，ADAS驾驶预警系统就可以升级了，原车硬件基本未变动，公交车安全性更有保障。主要有：将预警系统与纯电动公交车的整车控制器对接好，就可以省去操作动作，比如：将预警系统与方向机的助力系统联系起来用，就可以实现“车道保持”功能，对偏离驾驶行为进行制动纠偏；将预警系统与车辆制动助力系统联系起来用，就可以防止车辆碰撞前面车辆事故。

5）无人驾驶公交车技术

公交车无人驾驶，只有ADAS驾驶预警系统是不够的，其要求更高。主要是主机容量更大、计算功能更强大，处理速度更高，一般要有更多不同精度的雷达和传感器，原车线路和执行机构需要另外开发。图5是深圳公交公司的无人驾驶车辆。目前是实验阶段，驾驶室还配有驾驶员。但是驾驶员基本不驾驶车辆了。

智能汽车技术推广是一个过程，一步一步来推广。目前智能驾驶日益成熟，边学边用，是必须的。

(来源:电动汽车资源网EV江湖 雷洪钧)

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