4日下午，在国家传感园的一个路口，优地机器人旗下的智能清扫车“优小姑”正仔仔细细地沿路打扫，突然从路口“蹿”出一辆左转汽车，不免让人为“她”捏了一把汗，但现场的企业工作人员却很是淡定：“放心，不会被撞到。”果然，“优小姑”提前停下进行避让。

如此优秀的“优小姑”正是由无锡经开区企业优地机器人（无锡）股份有限公司制造的，它拥有的“车路协同”系统，能通过实时连接路段激光雷达与摄像头，实现路端感知、路口决策、路口信息化。据了解，“优小姑”已于2个多月前交付太湖新城集团瑞景城市服务公司，正式在园区内“上岗”。该公司总裁顾震江介绍，“优小姑”平均每天可以工作8—12小时，每小时清洁面积8000—12000平方米，相当于人工作业单人清扫效率两倍。

其实，无锡经开区在智慧环卫方面的尝试不止国家传感园这一处，尚贤道附近也有无人驾驶清扫的应用场景。周身蓝灰相间、略显敦实的身躯、车前一对“大眼睛”……最近，如果你在新金匮路—尚贤道散步，就能碰见萌萌哒的“小蓝”，这是由刚刚在纳斯达克上市的无锡经开区企业文远知行打造的S1无人驾驶清扫车。只见，凡“小蓝”途经之处，纸团、树叶等垃圾都被轻而易举地“吃”进肚子。“它们干得不错！”无锡经开区执法监督局相关负责人介绍，今年以来该区深化智慧环卫设备应用，试点打造“无人驾驶清扫”场景，“小蓝”于一个多月前“入职”，每天上下午各清扫一趟。

在行人穿梭、车辆穿行的马路上，无人清扫车如何确保安全，如何准确识别垃圾与路面设施呢？无人清扫车车顶与车身四周分布着摄像头、激光雷达、毫米波雷达和惯性运动传感器，它们相当于车辆的“眼睛”，使无人车具备360度无死角感知和作业能力。当清扫道路上出现大块垃圾以及树枝、水管、石块、坑洞等障碍物时，车辆能够全方位感知物体信息，智能避让障碍物，顺利完成清扫任务。此外，当感应到行人或车辆靠近时，“耳聪目明”的无人清扫车会及时“礼”让，遇紧急情况开启安全制动，出现极端情况时，可通过远程人工接管，确保安全行驶。

“以往打扫这条路，需要一辆清扫车与2—3位环卫工人组成的清扫队伍。”太湖新城集团瑞景城市服务公司信息管理主管王子恺介绍，无人驾驶清扫车包含清扫、冲洗、吸纳等多重功能，在专属云控平台的统一管理与指挥下，发车、自动洒水、沿线清扫、倾倒垃圾、泊车等皆可自行完成，投入使用后该路段只需1位管理员为车辆加水加电，即可完成清扫工作。

不仅仅局限于清扫领域，据悉，目前优地机器人已有四大系列自研产品，分别应用于酒店楼宇引领配送、文娱KTV引领配送、室外校园园区配送、室内外清洁等场景。其中，室内配送机器人“优小妹”颇受酒店的青睐，目前已在无锡桔子酒店万达广场店与无锡全季酒店国家软件园店投入使用。“未来，我们希望可以将优地机器人普及应用于无锡的小区、酒店、园区、公园等场所。”顾震江表示。