CAN-bus家族中有三大成员，分别是高速CAN、容错CAN、单线CAN。其中容错CAN又叫低速CAN，它与最常用的高速CAN有什么异同呢？这里将与大家分享下对容错CAN的认识。

CAN-bus起源于汽车总线，目前被广泛应用于环境复杂的工业现场，因此必要的总线防护是主板及设备安全的重要保障。今天这里跟说一说CAN总线防雷防护设计。

CAN-bus网络中原则上不允许两个节点具有相同的ID段，但如果两个节点ID段相同会怎样呢？

在CAN-bus电路设计中，理论上收发器支持节点数最多可做到110个，但实际应用中往往达不到这个数量。

CAN-bus总线是应用最广泛的现场总线之一，而很多非常熟练的CAN工程师，面对一条CAN报文到底有多少位的问题时，却不能非常准确地回答。今天我们就从最基本的帧格式来解惑一条CAN报文的到底有多少位。

随着CAN总线技术的应用愈发广泛，我们的工程师也被各种奇葩的总线问题困扰，最好的解决办法就是产品前期设计要相对的严谨，今天主要带大家熟悉CAN总线的常用接口和布线规范。

随着CAN-bus相关芯片价格的下降，内置CAN控制器MCU的增多，CAN-bus当前已经进入了众多早期由于成本问题无法使用的领域，成为极具生命力的现场总线。