近年来，随着性能价格比高的功率开关器件和永磁材料的迅速发展，以及市场对紧凑结构和可靠性高的电动机的需求增加，各种类型的无刷永磁电动机被广泛应用于从家庭电器到宇航工业的各个领域。无刷永磁电动机主要由电动机本体和控制器两部分所组成。电动机本体实现能量转换；控制器根据系统要求给电动机本体的电枢绕组提供与转子位置同步的实时换相（向）电流。Ms.参从应用角度出发，着重分析不同型式的电动机本体和驱动方式，并对主要类型的电动机特性进行分析和比较。今天我们谈谈整体式与分装式电动机的比较。

电动机可以制作成整体式结构或分装式结构。整体式电动机提供了包括轴承、转轴、壳体和安装固定装置等在内的全套电动机装置。另外，电动机制造公司能够根据用户的具体要求，提供特殊的壳体。例如，可以把电动机的安装法兰铸造成特殊的结构形状。整体式结构电动机除了便于用户安装和维修外，还可以为用户节省劳力、登记管理和存储等费用。

分装式结构为无壳体的或无框架的电动机。电动机制造公司根据用户的具体要求，只提供电动机的有关零部件。电动机的有关零部件全部由用户直接把它们封装入最终产品内。这样，可以消除联轴节和某些机械构件，避免引入不希望的装配误差、机械谐振，以便使最终产品具有结构紧凑、精密、系统的伺服频带更宽和刚度更高等优点。