摘要：深圳市依思普林科技有限公司物流车电机控制系统，基于完全自主研发的IGBT模块开发设计，高集成度、体积小、重量轻，具有汽车级高可靠性。系统集成整车控制功能，可根据整车不同工况行驶要求，对电机实现高效平稳控制。

关键词：电动物流车；电机控制器；IGBT模块技术

就在数日前，柴静的雾霾纪录片《穹顶之下》引起广大关注，这让足够多的人意识到雾霾的危害，想要环保，不能再是被动的带上口罩，而要从根本上解决问题，穹底之下我们确实都应该做些什么。

大力发展节能与新能源汽车是国际社会应对能源短缺、环境污染和气候变暖问题在交通领域采取的共同措施。

随着网购消费习惯兴起，城市物流必将高速发展，那么电动物流车市场也大有可为。城区间物流车因行驶范围固定，车辆使用频率高，且城区环境对于环保要求较高，与电动物流车区间运行、使用成本低廉和零排放特点契合，电动物流车具有很好的发展前景。加上政府补贴，电动物流车具有较强的赢利能力。

深圳市依思普林科技有限公司物流车电机控制系统，基于完全自主研发的IGBT模块开发设计，高集成度、体积小、重量轻，具有汽车级高可靠性。系统集成整车控制功能，可根据整车不同工况行驶要求，对电机实现高效平稳控制。

1、 控制器外观结构及技术参数

图1 依思普林物流车电机控制器外形图

表1 电机控制器性能参数

2、 关键技术

(1)汽车级IGBT模块技术

采用自主研发的650V/200A-400A IGBT功率逆变模块，是世界最前沿的功率逆变模块封装设计之一，采用了高效的散热设计方式、独特的设计理念、汽车等级IGBT芯片。在压接过程中加入了缓冲设计，解决了传统硬压接模块中存在DBC基板安装碎裂问题，同时，以紧凑型设计理念，优化了模块导热阶层，取消了铜基板导热层，将DBC基板直接安装到散热器上，增加了散热效率。而市面上大部分控制器都采用了单管并联的方式,既增加了系统的复杂度，又影响了系统的长期可靠性。

图2 IGBT外形图及内部结构

    （2）电机控制软件技术

    采用先进的电机矢量控制算法和SVPWM（空间矢量脉宽调制）调制技术，系统最高效率可达95%以上，具有适合数字化实现、谐波少、电压利用率高等特点，在电机控制行业得到大量应用。另外，软件具有智能弱磁控制策略，控制电机在全转速区运行平稳可靠；死区补偿策略可以有效减少三相电流谐波，提高系统效率；过调制技术在最大化利用直流侧电压的同时保证电机控制平稳。软件具有过压保护、欠压保护、过流保护、过温保护等防护策略，可以有效保证控制器的长期可靠性。

图3 电机控制软件框图

    （3）电机控制硬件技术

    IGBT模块是电机控制器中的核心器件，过压、过流、过温及门极驱动异常都会对器件造成永久损坏，从而导致系统无法正常工作。因此，电机控制硬件技术的核心就是硬件保护的及时性和准确性。依思普林电机控制器具有过压保护、过流保护、过温保护以及门极驱动异常保护功能，对可能造成功率模块损坏的信号进行全面实时的监控，保证了控制器长期运行的安全性。

图4 电机控制器系统框架图

    （4）电机控制器散热设计技术

    控制器散热决定了产品的功率等级，及产品寿命。该产品采用强制风冷散热，左右各有两个12V、转速13000rpm风扇抽吸，风冷散热器采用多插片式，保证了整个产品拥有更多的散热面积及通畅风道，也保证了散热器散热均匀。

图5 散热系统

图6电机控制器热仿真图

    3、总结与展望

    随着城市空气污染问题的日益严重，以及社会各界对环境保护问题的持续关注，城镇物流用车也亟待向电动化方向发展。不少嗅觉敏锐的商用车企业，目前已经抢先发力电动轻客、微客以及物流等细分商用车市场。深圳市依思普林科技有限公司物流车电机及其电机控制系统，技术领先，经过数年时间的优化验证，具有高安全性和可靠性，得到了市场的广泛好评。

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