近日，小马智行宣布基于NVIDIA DRIVE Orin系统级芯片（SoC）的自动驾驶域控制器ADC（Autonomous Driving Controller）完成大规模路测，并正式向客户交付。据了解，该域控制器的大规模量产将于2022年第四季度正式开启。

在智能驾驶的时代，软件公司必须深入了解硬件，硬件公司也要深入了解软件公司的需求，才能做出真正符合市场需求的产品。作为深耕自动驾驶技术数年的头部自动驾驶公司，小马智行积累了超过1300万公里自动驾驶里程，因此更清楚智能驾驶需要怎样的域控制器，因此小马智行的域控制器给市场提供了一个强有力的选择。

据悉，小马智行自动驾驶域控制器配备单 Orin 和双 Orin 两个版本，算力分别为 254TOPS 和 508TOPS。基于该域控制器及小马智行自动驾驶软硬件的加持，车辆可在繁忙的城市公开道路以及高快速路实现多种智能驾驶功能，包括：拥堵路段跟车并线、根据导航自主变道、变道超车/绕行、路口掉头、信号灯识别或通过无灯路口、施工及事故区域绕行、VRU（交通弱势群体）识别与处理（包含混流道路行驶）、匝道通行及汇入主路、自动通过 ETC 收费站等。

此前，小马智行已经基于 NVIDIA 芯片打造了自动驾驶系统计算单元，应用在第五代自动驾驶软硬件系统 PonyAlpha X 上，并且使用该计算单元进行了大规模测试运营。