1 范围
本标准规定了电动汽车电池箱更换设备（以下简称更换设备）的型式，基本参数，技术要求，试验，检验规则，标识、包装、运输等内容。
本标准适用于电动汽车电池箱更换设备，作为电动汽车电池箱更换设备的设计、制造、检验、验收等依据。
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4 型式和基本参数
4.1 型式
4.1.1 按电池箱在电动汽车上安装位置的不同，相对应的更换设备可分为侧向更换设备、端部更换设备、底部更换设备、其他更换设备。
4.1.2 按设备操作的自动化程度，更换设备可分为手动式、半自动式和全自动式。
4.2 基本参数
4.2.1 定位精度
更换设备各机构全自动运行时定位精度应满足表1要求。
表1 更换设备全自动运行定位精度
动作分类 | 精度要求 |
纵向定位 | ≦2mm |
横向定位 | ≦2mm |
提升定位 | ≦2mm |
旋转定位 | ≦0.2° |
推拉定位 | ≦2mm |
4.2.2 平稳性
更换设备各机构全自动运行时，各个方向的运行速度与其给定值之间的偏差应小于2%。
4.2.3 噪声
在额定条件下，设备运行噪声值应不大于70dB（A）。
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