昨天（13日），自动驾驶企业小马智行对外披露，该公司在全国率先获准开展编队自动驾驶跟随车主驾无人测试，其自动驾驶卡车编队里的跟随车将在京津塘高速公路上开启无人化测试及货运服务。

基于该许可，小马智行的自动驾驶卡车编队，将进行“1+N”编队自动驾驶后车主驾无人测试。所谓“1+N”编队，也就是编队最前方有一辆领航车，后面有多辆跟随车。

去年5月，北京市智能网联政策先行区开放智能网联重型卡车编队行驶申请，率先发布智能网联重卡编队管理细则。管理细则聚焦无人化技术验证需求，在满足主体、车辆、驾驶员、安全专员与远程平台等相关要求后，允许跟随车有序采取“主驾有人——车内有人（主驾无人）——车内无人”技术发展路径，并辅助验证企业重卡单车无人化稳定性与可行性。

也就是说，在测试前期阶段，自动驾驶卡车编队前后车主驾驶位均需设安全员；但随着测试推进，当企业满足一定条件后，便能逐步有序推进编队后车从“主驾无人”到“车内无人”进程。小马智行即将开展的无人化测试，正是自动驾驶卡车编队里后面跟随车的安全员，由主驾移至副驾或后排。

小马智行相关负责人说，未来还将不断提升技术能力，推动编队自动驾驶向跟随车全无人进阶，持续降低自动驾驶卡车物流成本。

自携手中国外运开启京津塘高速自动驾驶跨省货运服务以来，小马智行自动驾驶卡车每天往返于北京、天津之间进行货物运输，在此干线物流路线上已完成真实货运订单近500个TEU（标准集装箱单位），累计自动驾驶里程超4.5万公里，助力京津冀区域运输一体化，推动京津冀智慧物流转型升级，带来了真实货运订单及营收。

截至2024年12月底，小马智行自动驾驶卡车路测里程超500万公里，货物运输量超8.6亿吨。

“目前，小马智行自动驾驶卡车已经完成了从道路测试到示范应用，从商业化运营到编队自动驾驶无人化。”相关负责人说，下一阶段将在不断推进编队自动驾驶全车无人技术的基础上，持续推动自动驾驶卡车大规模商业化进程。