8月13日，禾赛正式公布面向ADAS前装量产的长距混合固态激光雷达—AT128。

AT128是ADAS激光雷达的各项核心指标一次质的飞跃，也是市场上唯一同时满足远距（200m@10%）和超高点频（153万每秒，单回波）的车规级前装量产激光雷达。AT128已获得多家顶级汽车厂商总计超过150万台的定点，将在2022年大规模量产交付。

AT128在几个重要的核心指标上都做到了极致，在使用场景中会极大提高感知能力并降低算法适配难度。

图像级分辨率，每秒153万超高点频

分辨率决定了一台激光雷达能够有效捕捉到的物体细节。相比市面上通过二维扫描和拼接实现“等效XX线”的技术，禾赛AT128通过芯片化128通道的固态电子扫描，实现了“真128线”的结构化扫描，避免了二维高速机械扫描对产品可靠性和寿命带来的影响的同时，实现了点云在水平和垂直方向完整视场角无拼接均匀分布，形同摄像头的结构化数据可以给后期算法带来非常大的便利。

AT128的点频超过每秒153万个点，远远领先于竞争对手

AT128与其他典型混合固态激光雷达探测200米物体对比

超强测远能力助力高阶自动驾驶

与点频同样重要的，是激光雷达的测远能力。经过过去四五年的雾里看花，行业里的主流玩家和客户已经达成了关于测远能力的标准定义，即对10%反射率物体的稳定测量距离。ADAS行业普遍认为200m@10%是可以稳定可靠实现Level3功能的必要条件。

禾赛AT128不仅具备200米@10%的测距能力，而且最远地面线可以达到70米。而绝大多数MEMS系统由于振镜口径限制，有效检地面检测距离一般不超过40米，总感知距离也会相应大打折扣。

市面主流激光雷达方案的测距V.S.点频对比

车规级为前装量产而生

作为面向前装量产的激光雷达，AT128的定位就是一款车规级超高可靠性的雷达，并遵循了从设计到验证的全流程闭环车规级要求。AT128核心零部件采用车规器件（满足AEC-Q等相关标准），DV测试按照国际OEM标准覆盖电气、机械、气候、密封、材料、电磁兼容等50多项车规级别测试。

AT128功能安全方案涵盖了光机电软各子系统详尽的FMEA/FTA分析，考虑到了数千条不同的失效模式和应对策略。禾赛通过完善的失效分析及故障注入为AT128设计了完备的故障诊断功能，故障覆盖率高达90%以上，故障响应时间小于等于100ms。同时配备了量产项目重视的主动抗干扰的功能、配备精确到每线的诊断功能。AT128的SOP量产交付产品满足功能安全ASIL-B（D）的要求。

AT128具备全面的网络安全防护体系。禾赛按照ISO21434开发体系，通过数据签名及加密、客户端认证等方式，实现安全升级、安全启动、防止黑客入侵激光雷达进行篡改及冒仿等破坏。

年产能百万台的”麦克斯韦“智造中心指日可待

为了支持快速增长的量产订单，禾赛正在建设一个建筑面积超6万平米、设计年产能超过百万台的禾赛“麦克斯韦”智造中心，并预计于2022年全面投产。