电机直接驱动车轮的装置叫做轮毂电机,早在100多年前保时捷就曾经应用过。当时是内燃机发电来驱动轮毂电机,不过后来因为成本高,能效低,维护麻烦等原因放弃了轮毂电机,转而采用内燃机+变速器来驱动车辆。
现在以特斯拉为代表的纯电动汽车,都只是将引擎替换为电机,依然使用齿轮变速箱进行动力传递。那么,为何不采用四个同步或步进电机直接驱动4个车轮?