目前为止特斯拉汽车发生了多起事故，包括一起致死案。特斯拉公司强烈捍卫为其半自动驾驶技术的安全性。虽然多起意外在前，特斯拉以及美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）坚持声称Model S是极其安全的汽车。尽管特斯拉五星碰撞评级的结果无可争议，一些特斯拉员工表示对特斯拉Autopilot技术的安全性担心，部分前特斯拉员工因为这些看法被CEO埃伦•马斯克辞退。

据外媒新闻报道特斯拉员工被要求忽视新技术潜在的安全问题而加快研发进度以实现新技术早些面市的目标。外媒采访了特斯拉现在和以前的员工，据访问透露马斯克希望给予驾驶员更多控制Autopilot系统的空间，让驾驶员能在Model S的触摸屏上播放视频。

在特斯拉报告第一起Autopilot系统致死意外事故之前，特斯拉的部分员工就表示过他们的担心，公司并没有足够的警惕，采取措施预警可能存在的风险。开发和打造Autopilot系统的员工深知任何缺陷或是未知的瑕疵都可能引起受伤或死亡。无论是该汽车传感器的盲点或是驾驶者的无用该技术都可能引发危险。但是特斯拉成立者兼CEO埃伦•马斯克相信Autopilot拥有降低人为错误保护生命的潜力并着急将Autopilot系统推向市场。

据特斯拉内部人士称特斯拉团队的座右铭是：“不要让完美成为“更好”的敌人。”而对于马斯克而言，其动力是：“不要让担心拖延了进度。”然而，马斯克认为一些担心是微不足道的，与Autopilot的救命潜力比较，他选择忽视可能的瑕疵或威险。部分特斯拉员工认为这还值得商权，也曾进行过抗辩，不过都无果而终。