2月10日，加州交通管理局DMV发布了最新的2021年全年自动驾驶数据，在年度平均接管里程（MPI）方面，有多家中国公司占据了排行榜前列。其中，AutoX安途位列第一，Didi滴滴位列第三，WeRide文远位列第五，DeepRoute元戎启行位列第六，Pony小马智行位列第七，百度Apollo位列第十一。
加州DMV的年度平均接管里程MPI（全称Miles per Intervention，既两次人工干预之间的平均行驶里程数）为自动驾驶核心衡量指标之一，综合反映了全年里程和接管数，被行业广泛认为是比试驾体验更客观、量化和准确的衡量方式。
在加州车队规模排名前十的公司为：
根据DMV的官方统计，在2021年全年发生的自动驾驶事故方面，WeRide文远知行发生3起，Pony小马智行2起，而所有其他中国玩家均未发生过事故。
在硬件上，全部玩家均搭载了多颗激光雷达。除了Pony小马智行与DeepRoute元戎启行宣布将放弃旋转式激光雷达，改用嵌入车身的单向雷达之外，其它头部玩家均选择旋转式激光雷达。
相比之下，被许多人推崇的「自动驾驶」先锋特斯拉并未出现在加州DMA的统计中。特斯拉称，其自动驾驶测试主要靠模拟、试验室和测试赛道，至于公路测试，靠的则是全球几十万个特斯拉用户跑数据。
● 中国紧追不舍，但并非一帆风顺
在无人驾驶的路上，加州DMV是极为重要的一环——在全球范围内，加州拥有最多数量、最长时间的全球自动驾驶企业，每年收集大量测试数据，也是首个全无人驾驶的牌照颁发机构。
2020年，安途AutoX在加州获得全球第二个，中国第一个全无人驾驶牌照。2021年，百度Baidu、文远WeRide、小马Pony也获得加州DMV颁发的无人驾驶牌照。其中文远知行WeRide的全无人牌照要求在第二排有安全员。
2021年10月，北京市智能网联汽车政策先行区正式开放无人化测试场景，百度、小马智行两家企业首批获颁无人化道路测试通知书。北京无人驾驶路测也由此进入了「主驾无人」阶段。今年的2月3号，百度汽车机器人还作为冬奥会火炬手在首钢园区内无人驾驶递送奥运火炬。
而本次排名最高的中国公司AutoX安途，也于2021年1月正式对外开放试运营。2021年11月，AutoX宣布在深圳坪山区全区实现168平方公里面积的无人驾驶全覆盖。
2021年4月，AutoX完成了中国首个RoboTaxi开放道路测试。2021年7月，AutoX又发布了时长2小时的全球首个晚高峰城中村完全无人驾驶视频。在城中村非园区、非低速路况的城市公开道路上实现了真正整车完全无人，前排、后排均无安全员，也没有使用远程遥控。
轻舟智行QCraft近期也在苏州相城区高铁新城拍摄了一段无人驾驶视频。不过，由于视频中的路牌全部被模糊处理，说明未获得当地政府许可。全无人仍需获得各地地方政府监管部门的进一步政策支持。
可以看到，中国自动驾驶公司在全无人驾驶牌照方面的进展令人欣喜，但在从测试走向真正落地时，这条路并非一帆风顺。
其中，小马智行在2021年10月发生的严重车祸导致其全无人驾驶测试牌照被加州DMV暂停，而这一事故在小马智行官方发声主动退出测试后，又引发了业界的不少猜想。据钛媒体报道指出：「小马智行10月28日的事故特殊性在于，小马智行的测试车辆事故是在移动中的自动驾驶状态下发生的，而小马智行提交的事故报告并未指出当时道路上存在其他车辆的外力因素干扰，也就是说车子自己出现了路线偏离，这就为其自动驾驶能力打上了一个问号。」
与之类似，文远知行的无人驾驶测试车在广州疫情期间，在超低速度下失控撞上路边的静止车辆。所幸由于疫情期间管控严格，马路上并无任何行人，没有造成任何人员伤亡。
RoboTaxi服务对自动驾驶能力的稳定性、可靠性提出了极高的要求，不难想象，从监管部门到自动驾驶企业，技术方案的可靠性不会也不应该是考虑的指标之一，而是无人驾驶RoboTaxi能否上路的最核心标准与前提条件。
● 无人驾驶商业化：降维打击、多条腿走路可行吗？
随着无人驾驶大规模落地化的进展不及预期，业内不少公司已开始「多条腿」走路。
与在特定封闭场景、低速场景行驶的自动驾驶货车等不同，RoboTaxi不仅在安全性、技术、政策等面临更的高挑战，并且由于车辆成本、资金投入大，商业化的困难也始终存在。
此前，中国自动驾驶头部玩家之一的小马智行采取同时布局三条业务线的策略：RoboTaxi、RoboTruck卡车、乘用车的辅助驾驶。在刚刚推出的第6代系统中，小马智行面向乘用车，推出了基于英伟达Orin和Luminar激光雷达的辅助驾驶解决方案，与华为、小鹏、大疆、地平线、初速度、元戎启行、MiniEye等形成竞争。
然而，据《晚点LatePost》报道，去年9月，小马智行已经将卡车自动驾驶研发团队并入乘用车团队。经此调整后，国内的卡车路测仍在进行，但美国的卡车路测已暂停，部分技术骨干也相继离职，其卡车商业化之路并不顺利。
文远知行WeRide则围绕城市场景，先后推出了载人的文远小巴Robobus、载货的自动驾驶轻客RobovanRobo，并近期推出了Sweeper无人扫地机，与多条赛道玩家展开全面竞争。
百度自动驾驶更是「雨露均沾」，在RoboTaxi萝卜快跑、辅助驾驶ANP、小巴RoboBus阿波龙、卡车DeepWay等L2-L4级自动驾驶全面开花。但这些试图拓宽落地场景的尝试是否能真正产生商业价值，还有待观察。
以无人驾驶小巴RoboBus为例，无论在国内还是国外，都并非一帆风顺。百度Apollo起步最早，但是始终无法打开市场，无法起量。据雷锋网报道，全球自动驾驶第一股Navya，专注于RoboBus，于2018年IPO之后，至今业务萎靡不振，目前市值仅剩七千万美元。近日，美国的两家无人驾驶小巴公司LocalMotors和Optimus Ride也相继破产倒闭和员工被收购（acquihire），另一家无人驾驶小巴公司May Mobility则转型推出了RoboTaxi。
● 无人驾驶汽车RoboTaxi
不管是已经推出无方向盘、无刹车板车型的Waymo、Cruise，还是其他专注于RoboTaxi的行业参与者，他们共同的理解是：RoboTaxi承载着自动驾驶企业最大也是最核心的价值。正是因此，他们往往没有花费太多精力开发如上文所说的卡车、园区小车、扫地机等产品，而是始终朝着无人驾驶汽车RoboTaxi的方向前进。
其中，Waymo、Cruise的全新车型展现了彻底去除人类驾驶员的技术自信、提升无人RoboTaxi乘坐体验及客流量的尝试（新车型可供六人乘坐）。
而对于押注RoboTaxi的企业来说，量产车型、提供自动驾驶出行服务，都是商业化的必经之路。除建立工厂的Waymo之外，Cruise也于去年获得通用汽车金融部门50亿美元的授信，用于试量产2020年1月发布的完全无人驾驶汽车Origin，去年夏天量产首批100辆Cruise Origin，用于在通用汽车的米尔福德测试场进行测试。
Waymo走的路更远：2017年起，它就在美国凤凰城进行测试；去年8月，Waymo开始在三藩市进行面对乘客的RoboTaxi测试。然而根据Bloomberg报道，其大规模商业化最大的挑战就是量产车辆，以及解决最后1%的自动驾驶难题。2018年Waymo宣称要扩充60000辆车的豪情与目前800辆左右车队的数量两相对比，不难看出它遇上的量产难题。
对于所有押注RoboTaxi的企业来说，资金的投入与商业化的相对缓慢都是他们必须面对和解决的问题。然而就像Waymo的官方网站上列出的明晃晃的数据所称：全球每年因车祸去世的人数超过135万，有94%都是因为人类司机的误操作所导致。为了实现更安全的出行，其中的任何困难都值得探索与克服。
● 结语
毫无疑问，无人驾驶行业正处于汽车行业、交通行业、科技行业的交叉口，代表着当代科技发展的巨大变革，孕育着巨大的商业和社会价值。本次全球排名中，中国的代表玩家获得了令人骄傲的成绩，也体现了未来RoboTaxi乃至自动驾驶行业，中国企业的技术储备、商业化能力将让他们成为不可忽视的全球头部参与者。
参考文献：
[1] 加州DMV 2021年数据
https://www.dmv.ca.gov/portal/vehicle-industry-services/autonomous-vehicles/disengagement-reports/
[2] 加州DMV官方车祸记录：
https://www.dmv.ca.gov/portal/vehicle-industry-services/autonomous-vehicles/autonomous-vehicle-collision-reports/
[3] 加州DMV全无人驾驶牌照获得者：
[4] 路透社报道加州DMV吊销小马智行全无人牌照官方说法
https://www.reuters.com/article/idCNL4N2SY4KG
“On Nov. 19, the DMV notified Pony.ai that the department is suspending its driverless testing permit, effective immediately, following a reported solo collision in Fremont, California, on Oct. 28,” the DMV said in a statement.
[5] 小红书网友wyman抓拍文远撞车事件：“中国无人驾驶第一撞”
https://www.xiaohongshu.com/discovery/item/60bb2f150000000001024c0f
[6] PCMag Waymo Unveils Robotaxi With No Steering Wheel, Pedals
https://www.pcmag.com/news/waymo-unveils-robotaxi-with-no-steering-wheel-pedals
[7] Bloomberg, Waymo Is 99% of the Way to Self-Driving Cars. The Last 1% Is the Hardest
