7月27日，北京市推出全国首个高速公路及城市快速路自动驾驶测试管理政策，先行开放京台高速北京段（五环路-六环路）双向10公里路段，进行前期道路测试验证。
其中，百度和小马智行获得政策先行区首批高速公路道路乘用车测试通知书，小马智卡、主线科技-京东联合体、主线科技-北汽福田-福佑联合体获得政策先行区首批高速公路道路商用车测试通知书，将获准开展试点测试。
据了解，这10公里是北京自动驾驶驶入高速的“第一段路”，未来还将逐步开放6条143公里的高速公路、城市快速路段，分别是：京津高速北京段、京台高速北京段、北京大兴机场高速公路、南五环连接段（大兴机场高速—京津高速）、南六环连接段（大兴机场高速—京津高速）、大兴机场北线高速公路。
