5月6日，小鹏汽车官方宣布，为了实现高等级智能辅助驾驶向更多用户的普及，为智能辅助驾驶下一步发展提速，决定对车型售价、配置和权益进行调整，让高等级智能辅助驾驶向更多用户开放。
从5月9日00:00起，下订小鹏汽车P5的E/E+/P版本车型和P7的E/E+版本车型，对应版本的智能辅助驾驶系统软件及升级服务调整为标配（意为智能辅助驾驶系统软件终身所有权及首任车主终身免费软件服务）。
另外，免费充电的服务权益也有所调整，小鹏品牌全系车型不再提供终身免费充电服务权益和免费家用充电桩(不影响5月9日前下定车主权益) 。
