近期，日本汽车销售企业的行业团体发布了各车企2016年新车销售数量，丰田汽车的混合动力车（HV）“普锐斯”2016年的销量达到24万8258辆，同比增长95%，时隔4年年销量再次夺冠。除普锐斯外，其他车型的销量都未突破20万辆。尤其是轻型车中排名前10的车型，除N-BOX和铃木的“Spacia”外，销售业绩均低于上年。丰田普锐斯是丰田于1997年推出全球首款量产型混动车，可谓主打环保牌的“老将”，为打下“丰田＝环保”的印象立下汗马功劳，2015年12月丰田又对普锐斯实施了2009年以来的首次全面改良，充实自动刹车等安全配置也得到消费者的支持。

但随着欧美等汽车主要市场相继加大环保管控措施，环保车的趋势也越来越明显的表现为纯电动汽车，作为混动车型的普锐斯也随之陷入进退两难。2016年美国加利福尼亚州宣布将从2018年的车型开始加强监管，针对混合动力车的燃效标准将在2018年之前强化，丰田“普锐斯”将不再属于环保车，不再被列入属于强制要求销售的环保车，取而代之享受政策照顾的是不排放尾气的纯电动汽车。加利福尼亚州是全美最大的汽车市场，因此加州的标准基本均会成为全球的样板，根据美国联邦法，其它州可以直接采用加州空气资源管理委员会（CARB）的标准，纽约和康涅狄格等东西9个州将组成联盟对其效仿，仅此就覆盖美国新车市场的3成。此外，还出现了德国和挪威等以加州作为参考，2016年10月德国《明镜周刊》报道称，德国联邦参议院要求在2030年之前禁售发动机汽车。汽车环保政策的变化直接影响到普锐斯的市场，再加上油价走低的背景，普锐斯在欧美的人气已经陷入低迷。

但对此丰田也不能说没有行动，比如2014年就推出过一款行驶过程中完全不排放二氧化碳的燃料电池车“未来（Mirai）”，2015年该车在美国开始销售，其零排放的环保效果符合加州的标准。但整个加州内的氢充填基础设施只有18个，纽约等其它州的基础设施建设的全面启动要等到2017年以后，因而其规模普及仍很漫长。2015年丰田发布了截至2050年的环境目标。其中针对混动车和燃料电池车提出了雄心勃勃的销售目标。但针对纯电动汽车，丰田常务董事伊势清贵仅表示，“续航距离和充电时间仍存在课题，适合短程行驶。作为与现有乘用车相同的车辆，混动车和插电式混动车（PHV）更为适合”。

这种情况让丰田集团内部也有声音认为，在纯电动汽车方面“丰田起步晚了”。因为眼下的情况是：特斯拉在电动汽车领域已经崛起；大众则以柴油发动机尾气排放造假问题为契机，表示要向纯电动汽车转型，并于2016年6月宣布“将在2025年前投放30款纯电动汽车，使2025年纯电动汽车占大众全球销量的20～25％”；通用汽车（GM）也将在年内推出1次充电可行驶200英里（约320公里）的面向大众的电动汽车。这种市场竞争环境与普锐斯刚推出时的年代可完全不同，当时丰田的混动技术和产业化均遥遥领先于世界，而此时围绕环保车竞争的环境则严峻得史无前例。

环境变化的“焦灼”下，丰田不得不比以往更加重视纯电动汽车。2016年9月下旬，丰田社长丰田章男亲临了巴黎国际车展，面对德国戴姆勒和大众等纷纷展示的纯电动汽车的概念车，丰田章男对周围透露，“虽然车展与现实市场不同，但向纯电动汽车的转型可能会加速，我们需要密切关注”。2016年12月1日，丰田便成立了致力于加速量产纯电动汽车“EV事业企划室”，虽然部门成立之初只有4名成员，不过带头的是丰田普锐斯的开发负责人丰岛浩二，辅助丰岛的其余三个人分别来自电装、爱信精机和丰田自动织机。加入EV事业企划室的三家集团子公司的研发费用（2015财年的实际费用）加在一起超过6000亿日元，直追汽车零部件领域的全球最大企业德国博世。丰田高管表示，“从开发初期开始子公司就参与进来，这在本公司尚属首次”。