这两天，在从鄂尔多斯市达拉特旗G7中心陆港到达拉特旗发电厂的干线公路上，两辆标有“5G无人驾驶”字样的蓝色新能源重卡重复往来，这是国内首个L4级新能源自动驾驶商用车在非封闭型道路上进行测试。

  这两辆重卡运输车配备有行车电脑、全方位摄像头和激光雷达、毫米波雷达等感知装置。车辆在行驶过程中，驾驶员变身安全员,“闲坐”在车中观察着车辆的自动驾驶状态。

  “2023年2月，《鄂尔多斯市新能源智能网联汽车示范应用实施方案》发布，我们巧借政策利好的‘东风’，近一年来开展了新能源自动驾驶商用车项目的研发工作。目前，经过两个月的测试，目前我们单车L4级高度自动驾驶功能已经全部实现，双车L4级的编组也已实现。下一阶段，我们将聚焦单车测试优化和车辆的编组测试。”鄂尔多斯市智能网联科技有限责任公司项目三部负责人崔杨告诉记者。

  从“封闭”走向“非封闭”，路况难度的升级对新能源自动驾驶商用车项目提出了更高的技术要求。除了车辆本身配备的一系列自动驾驶装置外，项目将在8公里的测试路段沿途建设雷视一体机、RSU、智能交通信号机等路侧设备，并进一步完善路侧设备、云控系统、车端系统的协同感知和决策。

  “基于5G、大数据、工业互联网等信息技术，可最终实现实时感知、实时定位、高精度地图、实时路径规划及车路协同等功能，从而极大提升新能源自动驾驶商用车在非封闭路段运行的安全性、稳定性和工作效率。”崔杨表示。

  项目实验完成后，达拉特旗G7中心陆港至达拉特旗发电厂8公里运输干线将成为车路云协同智能网联商用车示范线路，推动达拉特旗物流业向“绿色与智慧”方向发展。