“无人驾驶”一词自从在业界出现，一直都是行业内关注的一个焦点。本文小编以时间节点为序，查找了一些我国无人驾驶商用车发展的一些具体实例，让我们一起去看看这些年无人驾驶卡车在我国的应用场景和发展节点有哪些。

▎东风无人驾驶集卡驶入港口

2020年5月11日，厦门远海码头上一辆东风商用车设计的无人驾驶港口集装箱卡车顺利地完成了停车、卸箱等一些列装卸船作业流程，这是继去年9月武汉花山港打造全国首座内河5G智慧港口后，将该项技术向国内大型海港技术应用的延展。

据了解，这辆无人驾驶车辆已经综合了卫星定位、机器视觉、激光雷达、毫米波雷达等技术于一身，可完成白天黑夜、晴天雨天等复杂环境作业，为港口24小时运行提供技术保障，一年365天无休，技术一旦得到推广普及，将节约大量的人力成本。

▎国内首次完成量产自动驾驶卡车的A样车验收

2020年3月，嬴彻科技与东风商用车的联合开发项目率先通过量产L3自动驾驶重卡A样车验收。双方联合完成了整车产品定义、整车平台智能化和线控执行系统的方案、自动驾驶系统与整车交互策略，以及基本功能和性能的验证。

同时，嬴彻科技已完成与东风商用车联合开发的量产L3自动驾驶卡车的A样车验收。 此次验收是中国自动驾驶行业首次完成量产自动驾驶卡车的A样车验收，是中国自动驾驶产业化进程的重要里程碑。这也标志着嬴彻科技向交付量产L3自动驾驶卡车的迈出了坚实的一步。

▎解放L2级智能量产级卡车发布

2019年9月6日，一汽解放在上海发布全球首款L2量产级智能卡车。

这款L2量产级智能卡车的发布投放，宣告该车已经具备生产、销售条件，可以正式投入到实际的道路运输当中。

L2智能卡车正式商用，在全球范围内，尚属首次。

这款L2级智能卡车，以解放高端重卡J7为蓝本，该车增加了大量高科技设备，原本就很出众的解放J7变得更加智能。该车目前主要应用在长途高速物流领域。

这款车具备车道保持(LKAS)、自适应巡航（ACC）、紧急自动刹车（AEBS）等功能，可以系统的实现L2自动驾驶，可以将司机的双脚、双手解放出来，大大降低司机的驾驶强度。

▎图森获得3张无人驾驶卡车路测牌照

2019年5月30日，图森未来获得第三张无人驾驶卡车公开道路测试牌照。图森未来无人驾驶卡车将继续在上海临港地区的公开道路进行测试，并加快无人驾驶商业化步伐。

图森未来于2018年10月获得了国内首张无人驾驶卡车公开道路测试牌照，并在上海临港地区正式投入测试。2019年4月，图森未来成功入选上海首批人工智能试点应用场景，将在东海大桥开展应用于洋山港与芦潮港货运火车站间的无人驾驶港铁联运。

▎我国首次大规模商用车列队跟驰公开试验

2019年5月7日，由汽标委智能网联汽车分标委（SAC/TC 114/SC 34）组织的北汽福田、东风商用车、中国重汽等中国商用车骨干企业对推荐性国家标准《智能网联汽车自动驾驶功能测试方法及要求第三部分列队跟驰功能》开展公开验证试验在天津举办。

这次验证试验是我国智能网联汽车标准研究制定的重要内容，也是我国智能网联汽车领域国家标准体系建设的里程碑事件，不仅将有效加速《智能网联汽车自动驾驶功能测试方法及要求第三部分列队跟驰功能》推荐性国家标准的制定工作，并且标志着智能网联汽车标准体系建设步入高级别自动驾驶领域。

▎重汽HOWO T5G电动无人驾驶港口牵引车

2018年4月12日，全球首台HOWO T5G纯电动无人驾驶牵引车在天津港开启试运营。

该车在无人干预的情况下，装配有激光雷达、高清摄像头和智能计算单元的无人驾驶电动卡车，可以完成道路行驶、精确停车、集装箱装卸、障碍物响应等指定动作，实现了集装箱从岸边到堆场的全程自动驾驶水平运输，这辆车的成功发布表示港口智能化无人运输继续向前推进。

以上是无人驾驶商用车在我国的一些应用场景和重要发展节点的具体事件，或许会有遗漏，但总体趋势表明无人驾驶卡车正一步步向我们走来。