电车资源（http://www.evpartner.com/）讯：最近，特斯拉公司CEO马斯克又放出豪言：特斯拉汽车会在2019年实现全自动驾驶。
马斯克当然有他狂妄的底气。2016年搭载Autopilot 2.0的特斯拉车型开始量产，引起业界震惊，在当时这款车已经具备了在开放道路上自动驾驶的能力。今年Autopilot已升级至9.0版本，离当初预计实现全自动的10.0版本仅差一步。
所谓Autopilot是指一套包含硬件和软件的自动驾驶应用，相当于iPhone手机和IOS系统的结合。通过测试，特斯拉认为这套方案是实际可行的，往后只需要不断升级硬件和软件（相当于换新手机和升级系统），高阶的全自动驾驶技术就能形成。
路测是自动驾驶技术成型的重要环节，说是路测，倒不如说是机器自学习的过程。与“自动化”区分开来，真正的自动驾驶是“人工智能”，它能通过在道路上行驶吸收驾驶经验。
据今年一份新的报告显示，特斯拉汽车在Autopilot自动驾驶模式下已经累计行驶了超过20亿公里，这还不包含Autopilot“影子模式”下的行驶里程。“影子模式”是Autopilot的一个后台程序，在没有开启自动驾驶模式时，机器也能采集人员手动驾驶车辆的数据，数据量更加庞大。
特斯拉擅长于算法和软件领域，加上大量数据支撑起机器的深度学习，让马斯克非常自信地表示“没有任何一家汽车公司在自动驾驶领域超过特斯拉”。
英伟达在自动驾驶领域的强势
不知道马斯克狂言明年实现全自动驾驶时有没有半点心虚，且不说特斯拉的软件能否独步天下，估计硬件是让他们自己也困扰的一件事情。而芯片是硬件中的关键部分。
▲英伟达为特斯拉定制的Drive PX2计算平台
大多数自动驾驶科技公司开发的产品会采用各种测距雷达，来确保车辆自动行驶的精确度，而特斯拉坚定认为“摄像头足以感知世界”，他们在一辆小车上装有8个摄像头。以实时影像视觉作为感知，可以说十分先进和具有前瞻性，但这样相当考验芯片的数据处理速度。
这几年，特斯拉一直使用英伟达（NVIDIA）的定制版Drive PX2——一款专为自动驾驶汽车设计的AI计算芯片，运算能力相当于150台MacBook Pro。
▲英伟达CEO黄仁勋展示Drive AGX产品
而最近，英伟达CEO黄仁勋又带来了最新的自动驾驶AI平台——基于Xavier的Drive AGX产品序列。上图最上方的为Drive AGX Pegasus，搭载两个Xavier SoC，专门针对L4以上自动驾驶。
才发布没多久，自动驾驶计算平台Drive AGX的业务量迅速上涨，英伟达宣布已经有超过370家合作企业，包括戴姆勒奔驰、沃尔沃、五十铃，国内的小鹏汽车、奇点汽车、SF Motor等新创车企、以及智佳科技、图森未来、Auto X等自动驾驶全栈方案公司。
▲一汽解放、满帮集团、智加科技联合研发的自动驾驶卡车采用英伟达Drive AGX Pegasus
显然，英伟达想当自动驾驶领域的谷歌，而马斯克的特斯拉却想做苹果。
自主芯片不只是特斯拉的痛
虽然马斯克跟老黄是老朋友了，但特斯拉早就想跟英伟达分道扬镳。今年10月马斯克发Twitter表示，新型芯片将在6个月后生产的特斯拉汽车中投入使用，并使Autopilot的性能提高500%至2000%。还声称，新芯片的运算速度比当前快10倍。
▲特斯拉电动重卡
然而，相比与芯片厂商合作，自主研发芯片的成本要高得多。去年，英伟达CEO黄仁勋展示了一块加速处理器，名为TESLA V100，这块手掌大小的芯片集结了英伟达7000多名工程师，超过3年的研发，投入资金30亿美元。
今年美国宣布禁止向中兴销售元器件等产品，一时间中国芯片领域的软肋又被击中。说起来中国“造芯”也有一段历史了，但至今自主芯片主要还是面向中低端市场。“造芯”难题不只在于资金，还有人才、创造力、市场、生态等等，放眼全世界芯片巨头也是屈指可数。
▲图森未来-北美自动驾驶卡车
整个汽车行业正处于自动驾驶技术发展的浪潮之中，几乎每家汽车公司都在研发自动驾驶车辆，但关键的硬件技术比如芯片还是掌握在少数科技巨头的手上。在我看来，自动驾驶系统似乎具有普遍适用性，就是说任何一家的自动驾驶平台其实都能应用在别家车辆身上。如果某家公司能以最快速度成为自动驾驶领域的巨头，恐怕将会形成技术垄断吧。
