【电动汽车资源网EV江湖 雷洪钧】2018年4月3日,工业和信息化部、公安部、交通运输 部三部联合发布了,《关于印发《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》的通知。通读《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》的体会是,在中国智能网联汽车不再是概念,是要有量产自动驾驶的产品了。
一、智能网联汽车等级由5级压缩到了3级
《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》对智能网联汽车、智能汽车、自动驾驶汽车视作同一个概念,本规范所称智能网联汽车是指:①搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置;(硬件配置要求)②并融合现代通信与网络技术,实现车与X(人、车、路、云端等)智能信息交换、共享;(软件配置要求)③具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能;(零部件功能要求)④可实现安全、高效、舒适、节能行驶,并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。(整车功能要求)
智能网联汽车自动驾驶包括有:①有条件自动驾驶,是指系统完成所有驾驶操作,根据系统请求,驾驶人需要提供适当的干预;②高度自动驾驶,完全自动驾驶,是指系统完成所有驾驶操作,特定环境下系统会向驾驶人提出响应请求,驾驶人可以对系统请求不进行响应;③完全自动驾驶,是指系统可以完成驾驶人能够完成的所有道路环境下的操作,不需要驾驶人介入。
(注:规范已经将“驾驶辅助(DA)、部分自动驾驶(PA)”两个低级别智能网联车排除在外。)
二、自动驾驶汽车的主要特征,是“系统”完成所有驾驶操作
自动驾驶汽车的主要特征,是系统完成所有驾驶操作。这里“系统”已经能替代驾驶员来操作驾驶汽车了。“系统”为主了,人工处于被动地位。重点是要理解“系统”为主?即系统:①有条件自主驾驶,系统如有请求,人工有义务接替系统操作;②高度自主驾驶,在特殊情景下,系统有请求,人工可以拒绝;③完全自主驾驶,系统对人工已经没有有点依赖性。
这里关键是“系统”完成所有驾驶操作,具体是多少项目?规范做了规定,即智能网联汽车自动驾驶功能检测项目列表:
序号 | 检测项目 |
1 | 交通标志和标线的识别及响应 |
2 | 交通信号灯的识别及响应* |
3 | 前方车辆(含对向车辆)行驶状态的识别及响应 |
4 | 障碍物的识别及响应 |
5 | 行人和非机动车的识别及响应 |
6 | 跟车行驶(包括停车和起步) |
7 | 靠路边停车 |
8 | 超车 |
9 | 并道行驶 |
10 | 交叉路口通行* |
11 | 环形路口通行* |
12 | 自动紧急制动 |
13 | 人工操作接管 |
14 | 联网通讯* |
自动驾驶功能检测项目一共14项目,1-5为识别及响应项目;6-12为驾驶操作项目。
三、通读本规范的体会及感悟
①本规范指的自动驾驶汽车,还是有条件的。人工驾驶的汽车,基本有“路”即可,而自动驾驶的汽车的基本条件,必须有“车道”,“路”与“车道”不是同一个慨念,“车道”要求更苛刻。
②目前或者在相当的长时间内,自动驾驶汽车还离不开交通设施比较规则、完善的“车道”支持,比如有:交通标志和标线、交通信号灯。
③障碍物的识别及响应、行人和非机动车的识别及响应,比识别及响应交通标志和标线、交通信号灯更为困难。
④《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》指导意义重大:统一了人们对自动驾驶汽车的理解和认识;明确了企业开发自动驾驶汽车。在技术上的主攻方向及有关技术上的要求;明确了开发自动驾驶汽车的企业,要具备的能力、责任和义务。
(来源:电动汽车资源网EV江湖 雷洪钧)
本文由电动汽车资源网【EV江湖】作者撰写,观点仅代表个人,不代表电动汽车资源网。
电动汽车资源网自媒体平台——EV江湖致力于打造新能源汽车产业生态与消费生态结合的新模式自媒体平台。我们以严谨而开放的态度,诚邀各路豪杰,探讨新能源汽车发展之路,见证产业发展一路风云(点击进入EV江湖),联系电话:0755-82433081 ,微信:314585903。
2018中国(郑州)新能源汽车产业生态大会将于5月11日-12日在郑州举行。本届大会以“新能源汽车2.0时代”为主题,围绕政策2.0、运营商2.0、乘用车2.0、售后服务2.0、整车开发2.0、动力电池2.0、零部件2.0展开。基于此会汇聚身处“新能源汽车2.0时代”的产业链各方人士,共商新能源汽车发展大计!联系电话:0755-22917542(刘俏美)。点击进入快速报名通道>>>