“智能驾驶技术的应用，将整合或改善现有的车辆部分传感器功能，增加安全防护技术，极大的提升车辆主动安全功能。”在1月16日下午举行的2018首届中国（成都）新能源汽车高峰论坛整车技术专场会议上，南京金龙新能源汽车研究院黄福良就汽车的智能驾驶和主动安全，表达了自身的见解。

一、汽车驾驶安全形势分析

当前的汽车驾驶安全形势并不乐观。黄福良首先给出了一份来自世界卫生组织的数据。数据显示，全世界每年因道路交通事故二死亡的人数约有125万，相当于全球每天有3500人因交通事故死亡，每年还有几千万人因此而受伤或致残。在所有的交通死亡事故中，行人、非机动车和弱势群体（老人、小孩）占死亡人数的50%以上。超速、酒后驾驶、逆行、闯红灯、疲劳驾驶和超载是安全隐患最突出的几大问题。全球交通死亡事故中，死亡群体男性占77%，每年造成的经济损失大约为5180亿美元。

有相关统计数据显示，在所有交通安全事故中，人为因素导致的安全事故占总体的93%，因此，降低安全事故风险，需从降低人为因素的事故着手。这其中，主动安全和智能驾驶技术大有可为。

二、客车主动安全和智能驾驶技术

黄福良认为，随着科技的进步，车辆的安全性越来越高，各种主动安全配置逐渐改善了车辆安全。但是，由于相关系统具有一定的独立性和单一性，所以，智能驾驶技术的应用，将整合现有的车辆传感器功能，增加安全防护技术，极大的提升车辆主动安全功能。

1、客车主动安全-功能模块

黄福良表示，车辆的智能控制与主动安全，主要是通过机器视觉、认知技术、机械控制、运动规划、自主学习、协调决策等手段，让车辆具备四大类能力：传感器感知能力、危险识别和危险判断能力；自动预警与自动干预功能、危险紧急停车与危险避让功能；自动巡航与自动换道功能、交叉路口识别与道路标识识别功能；编队行驶与编队退出功能、自动泊车与一键召唤功能、网络互连并执行网络控制指令功能。

针对客车，南京金龙设计了一系列模块来实现上述主动安全功能，包括：

感知主体：视觉感知（彩色摄像头、灰度摄像头、红外摄像头）距离感知（毫米波雷达、激光雷达、微波雷达）、转角传感器、车速传感器、加速度传感器、横摆角传感器、位置信息感知（惯导模块、加速度模块、GPS/北斗）；

监控主体：车道线识别、偏离角输入、航向角预瞄、偏移裕度设定；

紧急制动：TTC碰撞、制动力分配、刹车的控制；

舵机控制：EPS系统、舵机转矩判断、方向盘转角信号输入与判断、车速输入

处理器模块、智能交通感知（如图）

2、智能驾驶汽车主要技术

黄福良介绍，智能驾驶汽车主要技术包括以下几个系统：

视觉处理系统技术：车辆在运动过程中，背景的变化、视角的移动、物体改变、物理振荡都会影响视觉系统的处理准确性和清晰度；

车辆纵向横向转向控制技术：主要通过轮胎模块、转向系统模块、悬架系统模块、车辆全局坐标、车身侧偏角、横摆角、轨迹约束及保持几个模块产生作用；

车辆预警及制动控制技术：主要有驾驶员操作和计算机执行两种模式；

安全与舒适性控制技术：包括驾驶员、车辆、环境的闭环控制技术以及控制模型和系统优先级控制；

驾驶员行为监测系统：对驾驶员的脑电图、眼部特征、面部特征以及车辆的车道保持、车道跟随特征、车道漂移率、车道占道时间等进行监测并做出实时判断。

三、汽车安全的发展趋势

黄福良表示，随着汽车的发展，构建新的汽车安全定义将成为2018年的一个重要课题。传统的汽车安全定义是主动与被动安全，未来，新的网络安全问题将成为又一个新的课题，例如之前的特斯拉被黑客攻击的问题，所以，主动安全、被动安全和网络安全融合将成为新的汽车安全定义。此外，未来的汽车还要具有高度的情感感知能力，人在不同的场合和环境下，情绪会有变化，如果这辆车能够对人的情绪做出一些调整，让人相对处在一个舒适的环境里面，驾驶员就不会去做一些危险的操作，你的安全也会得到保障。还有人、车、路、网的融合技术，以及完全自主的决策，也将慢慢赋予到汽车上。

黄福良认为，随着汽车技术的不断发展，汽车的安全正在被重新定义，未来的汽车将具有更强的感知、认知、自我学习和执行能力。相信在不久的将来，依托强大的算法，汽车能够为消费者提供更安全的交通工具，未来的汽车将会更加的安全，运行更高效。

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