一、驱动电机控制器
驱动电机控制器（drive motor controller）是控制动力电源与驱动电机之间能量传输的装置，由控制信号接口电路、驱动电机控制电路和驱动电路组成，主要作用是控制驱动电机的电压和电流，完成对电动机转矩、转速和转向的控制。电动汽车驱动控制技术是电动汽车的核心技术之一，电机控制器的设计及其控制算法的开发是决定整个驱动系统性能的关键因素。
电动汽车电机和电机控制器概要示意图
二、电动汽车对驱动电机控制器的技术要求
《GB/T 18488.1-2015电动汽车用驱动电机系统 第1部分：技术条件》于2015年2月发布，2015年9月1日起实施，为现行推荐性国家标准。2017年工信部第39号令《新能源汽车生产企业及产品准入管理规定》新能源汽车产品专项检验项目中，对电机及控制器的检验也依据上述标准。该标准对驱动电机控制器的主要要求如下：
表1 电动汽车驱动电机控制器主要技术条件
一般要求 | 驱动电机控制器应具有满足整车要求的通讯功能、故障诊断的功能。 |
外观 | 驱动电机控制器表面不应有锈蚀、碰伤、划痕，涂覆层不应有剥落，紧固件连结应牢固，引出线或连线端应完整无损，颜色和标志应正确，铭牌的字迹和内容应清晰无误，且不应脱落。 |
外形和安装尺寸 | 驱动电机控制器的外形和安装尺寸应符合制造商和用户之间协商确定的外形和安装尺寸要求。 |
质量 | 应不超过制造商和用户之间协商确定的数值。 |
壳体机械强度 | 驱动电机控制器壳体应能承受不低于10kPa的压强，不发生明显的塑性变形。 |
液冷系统冷却回路密封性能 | 对于液冷的驱动电机及驱动电机控制器，应能承受不低于200kPa的压力，无渗漏。 |
绝缘电阻 | 驱动电机控制器动力端子与外壳、信号端子与外壳、动力端子与信号端子之间的冷态及热态绝缘电阻均应不小于1MΩ。 |
工频耐电压 | 驱动电机控制器动力端子与外壳、动力端子与信号端子之间，应能耐受表2所规定的试验电压，驱动电机控制器信号端子与外壳之间，应能耐受500V的工频耐电压试验。驱动电机控制器动力端子与外壳、动力端子与信号端子、信号端子与外壳间的工频耐电压试验持续时间为1min，无击穿现象，漏电流限值应符合产品技术文件规定。 |
工作电流 | 驱动电机控制器工作电流应符合产品技术文件规定。 |
安全接地检查 | 驱动电机控制器中能触及的可导电部分与外壳接地点处的电阻不应大于0.1Ω。接地点应有明显的接地标志。若无特定的接地点，应在有代表性的位置设置接地标志。 |
保护功能 | 驱动电机控制器应具有短路、过电流、过电压、欠电压和过热的保护功能。 |
支撑电容放电时间 | 当对驱动电机控制器有被动放电要求时，驱动电机控制器支撑电容放电时间应不大于5min；当对驱动电机控制器有主动放电要求时，驱动电机控制器支撑电容放电时间应不超过3s。 |
低温贮存 | 若无特殊规定，驱动电机控制器应能承受-40℃、持续时间2h的低温贮存试验。低温贮存2h期间，驱动电机控制器为非通电状态。低温贮存持续2h后，箱内复测绝缘电阻符合上述绝缘电阻相关规定。恢复常态后，驱动电机、驱动电机控制器应能在额定电压、持续转矩、持续功率下正常运行。 |
低温工作 | 若无特殊规定，驱动电机及驱动电机控制器在-40℃的低温下保持2h后应能正常起动。试验后，箱内复测绝缘电阻应符合上述绝缘电阻相关规定。 |
高温贮存 | 若无特殊规定，驱动电机及驱动电机控制器应能承受85℃、持续2h的高温贮存试验。 |
高温工作 | 驱动电机及驱动电机控制器应能在额定电压、持续转矩、55℃的工作环境下，持续工作2h，试验后，箱内复测绝缘电阻应符合绝缘电阻相关规定。 |
湿热 | 若无特殊规定，驱动电机及驱动电机控制器应能承受（40±2）℃，相对湿度为90%-95%，48h的恒定湿热试验，驱动电机及驱动电机控制器应无明显的外表质量变坏及影响正常工作的锈蚀现象。试验后，箱内复测驱动电机控制器中各动力线与地（外壳）之间的绝缘电阻，应符合上述绝缘电阻的相关规定。恢复常态后，驱动电机及驱动电机控制器应能在额定电压、持续转矩、持续功率下正常运行。 |
可靠性 | 满足GB/T29307-2012的规定。 |
标志与标识：引出线和接线端 | 驱动电机及驱动电机控制器各动力线或接线端应有明显的标志。驱动电机控制器动力输入接口的正、负两级，分别用“+”“-”标志，驱动电机控制器与驱动电机各相对应的动力线或动力接线端，应与驱动电机各相动力线或接线端的标志一致。 |
标志与标识：控制器铭牌 | 宜包含如下信息：a)制造厂名；b)型号、编号、名称；c）主要参数：工作制、相数、持续工作电流、短时工作电流、防护等级。 |
标志与标识：危险警告 | 驱动电机及驱动电机控制器应在醒目的位置按GB2894的规定设置“当心触电”的警告标志，并在“当心触电”的警告标志旁注明必要的安全操作提示。 |
其他 | 耐振动、防水、防尘、盐雾、电磁兼容等 |
整理：电动汽车资源网（www.evpartner.com） | |
表2 驱动电机控制器动力端子与外壳间、动力端子与信号端子间工频耐电压限值（单位为伏）
三、驱动电机控制器企业
新能源汽车经过几年的发展带动了上游一大批零部件厂商的发展，电机控制器厂商也逐渐形成了自己专注的细分市场并且逐步有了稳定的下游客户，未来行业整体的竞争格局逐渐趋于稳定。目前，新能源汽车驱动电机控制器厂商主要分两类：
第一类是具备电机控制器供应链的新能源整车企业，由其自有生产能力或关联供应链企业向其提供全部或部分电机控制器产品。目前国内的主机厂中，安凯客车、保定长安客车、北汽新能源、北汽福田、比亚迪、梅花汽车、众泰汽车、成都雅骏、东风汽车、赣州玖发新能源汽车、陆地方舟、海马轿车、湖南江南汽车、中车时代电动、江苏奥新、江苏常隆客车、江苏九龙汽车、江苏卡威汽车、江铃集团、柳州五菱汽车、牡丹汽车、南京金龙、奇瑞汽车、奇瑞万达贵州客车、山东吉海、山东沂星、陕西通家、上汽集团、上海申龙客车、厦门金龙、厦门金旅、宇通客车、中通客车、重庆恒通、长安新能源、重庆瑞驰、盛时达汽车、珠海银隆等企业具备自主供应电机控制器产品的能力。
第二类是专业从事汽车零部件供应或专业从事电机控制器产品供应的企业，如：安徽巨一、北京佩特来电机驱动、成都联腾动力、大连创为电机、大陆汽车系统(天津)、大洋电机、福建万润新能源、永康斯科若、合普动力、杭州杰能、吉泰科、上海电驱动、大地和、英威腾、蓝海华腾、福工动力、湘电莱特、阳光电源、中冶南方(武汉)、苏州绿控传动、珠海英博尔电气等。
以下是电动汽车资源网整理的驱动电机控制器公司的区域分布和名录。
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