【电动汽车资源网EV江湖 雷洪钧】深圳公交开通无人驾驶线路，仅仅是一个特例。中国目前还没有法规允许无人驾驶汽车上路。而公交公司目前对无人驾驶技术也没有强烈的需求，公交公司的现实需求是，能提高驾驶安全性、运输效率以及能够降低营运成本的智能驾驶技术。下面介绍现有法规框架下纯电动公交车智能驾驶技术。
一、驾驶中比较突出的安全问题有：
①与前车发生碰撞。比如说，前车速度很快，突然制动，后车反应不及时等。据权威机构统计，与前车发生碰撞是在安全事故中比例是最高的；
②车道偏离。比如说，在弯道处，驾驶员没有及时跟上车道弧度，偏离至其他车道，被后车从侧边碰撞。据权威机构统计，车辆车道偏道，被后车从侧边碰撞，是发生人身伤亡最高的交通事故；
③发生溜车的安全事故。在发生车辆拥堵时，城市道路上停停开开比较频繁，在车道的下坡处，不小心驻车杆没有到位，无意间车辆就溜车了，发生这类事故概率比较高；
④准备超车时，对左右车道的判断有误，没有打转向灯，与其他车道车辆发生碰撞。
二、驾驶中影响运输效率比较突出问题有：
①城市道路车辆拥堵时，停停开开比较频繁，往往前车已经前移，后车反应迟缓，没有及时跟上；
②前车已经提升了速度，后车反应迟缓，没有及时跟上，道路拥堵更严重；
③辅路上有车辆开过来，正道的车辆没有及时转向中间车道，道路拥堵更严重。
三、驾驶中影响运输效益比较突出的问题
在不发生交通事故的前提下，以下系列行为直接降低运输效益：
①车道上有限速标志，驾驶员没有留意，被拍照而罚款；
②十字路口，因驾驶员注意力不集中，闯红灯被拍照而罚款；
③在人行道处，车辆没有让道行人，被拍照而罚款。
一句话，交通法规越来越严重，驾驶汽车心理压力是越来越重，驾驶汽车不再有乐趣，而是负担。当然最好是，汽车不用人驾驶。尽管这一天会到来，目前还不知道具体日期，但是目前已有智能驾驶技术对提高驾驶安全性、运输效率、运输效益还是非常有效的。
四、纯电动公交车智能驾驶技术
1）站在公交用户的角度，纯电动公交车智能驾驶技术，分为三个层面：
①预警系统。对上述突出驾驶安全事故、影响运输效率（效益）比较突出问题及时提醒，驾驶员始终处于有效提醒中，保持正确驾驶行为；
②在预警系统提醒功能的基础上，汽车的执行机构，帮助驾驶员保持正确驾驶行为。比如说，预警系统除了通过语音和图像提示驾驶外，纯电动公交车整车控制器通信，通知电机控制器、制动控制单元、方向机控制单元等进行制动纠偏动作，最大限度地避免驾驶员误操作或应该操作而没有及时操作，极大避免不该发生的事故。
③无人驾驶公交车上路。纯电动公交车最后会发展到无人驾驶这一步，到了无人驾驶公交车，专职驾驶员就没有了，上述许多问题也就基本解决。
2）预警系统驾驶技术（功能）介绍
①武汉高校研究人员与车厂工程技术员研发的ADAS驾驶预警系统已安装到驾驶室，ADAS驾驶预警系统是一个独立系统（见图1），如果是后装，仅要求车辆提高电源即可。
图1 ADAS驾驶预警系统安装公交车在驾驶室
②ADAS驾驶预警系统基本功能有：(见图2）
图2 ADAS驾驶预警系统基本功能列表
③ADAS驾驶预警系统组件：（见图3）
图3 ADAS驾驶预警系统组件实物
③ADAS驾驶预警系统手机APP界面：（见图4）
图4 ADAS驾驶预警系统手机APP界面
ADAS驾驶预警系统通过智能手机APP，后台管理功能是十分强大了，车载组件可减少3个，线路规划也变得非常简单。
4）ADAS驾驶预警系统与纯电动公交车整车控制器通信功能结合将更强大
纯电动公交车有一个整车控制器，车内CAN的局域网，将ADAS驾驶预警系统与其通信，ADAS驾驶预警系统就可以升级了，原车硬件基本未变动，公交车安全性更有保障。主要有：将预警系统与纯电动公交车的整车控制器对接好，就可以省去操作动作，比如：将预警系统与方向机的助力系统联系起来用，就可以实现“车道保持”功能，对偏离驾驶行为进行制动纠偏；将预警系统与车辆制动助力系统联系起来用，就可以防止车辆碰撞前面车辆事故。
5）无人驾驶公交车技术
公交车无人驾驶，只有ADAS驾驶预警系统是不够的，其要求更高。主要是主机容量更大、计算功能更强大，处理速度更高，一般要有更多不同精度的雷达和传感器，原车线路和执行机构需要另外开发。图5是深圳公交公司的无人驾驶车辆。目前是实验阶段，驾驶室还配有驾驶员。但是驾驶员基本不驾驶车辆了。
智能汽车技术推广是一个过程，一步一步来推广。目前智能驾驶日益成熟，边学边用，是必须的。
(来源:电动汽车资源网EV江湖 雷洪钧)
本文由电动汽车资源网【EV江湖】作者撰写,观点仅代表个人,不代表电动汽车资源网。
电动汽车资源网自媒体平台——EV江湖致力于打造新能源汽车产业生态与消费生态结合的新模式自媒体平台。我们以严谨而开放的态度,诚邀各路豪杰,探讨新能源汽车发展之路,见证产业发展一路风云(点击进入EV江湖),联系电话:0755-82433081 ,微信:314585903。
