【电车资源 企业新闻】今日，电车资源获悉，激光雷达品牌 Livox 览沃科技与小鹏汽车正式达成合作，Livox 将为小鹏汽车从 2021 年开始量产的全新车型提供车规级激光雷达技术，在本次合作中，Livox 基于浩界车载激光雷达平台为小鹏汽车进行定制化开发，此次浩界车规版（Horiz）的探测距离将提升至 150 米（针对10%反射率目标物），可实现高速公路、城区道路等场景下远处障碍物的检测。

此次双方合作是基于浩界车规版，升级性能后探测距离将由公开测试版（Horizon）的 90 米提升至 150 米（针对10% 反射率目标物），可助力小鹏 XPILOT 自动驾驶辅助系统对高速公路、城区道路等场景下远处障碍物的预检测。

此外 Horiz 的点云密度也将提升近 2 倍，其中 ROI（Region of Interest，感兴趣区域）区域的点云密度将在没有增加额外激光发射器成本的情况下提升至积分时间 0.1 秒下的等效 144 线水平。更密的点云输出让算法可以更快检测出远处路面上诸如行人、自行车、雪糕桶等细小目标物体。

Horiz（左） 与Horizon（右） 对比图

在视场角方面，Horiz 的横向 FOV 也由公开测试版的 81° 提升至 120°，在小鹏定制化的方案中整车前方提供150°-180的点云视野。

Livox 团队自 2016 年成立，是由 DJI 大疆创新内部孵化成立的独立公司，旨在研发高性能、低成本的激光雷达传感器，目前应用于自动驾驶、智慧城市、测绘、移动机器人等多个行业，目前已在 26 个国家和地区销售。据了解 Livox 成立时是大疆想利用激光雷达搭载在无人机上，但在这过程中，团队发现自动驾驶行业显然是一个更广阔的市场，于是车载激光雷达成为 Livox 现在的研究主线。

在2020年广州车展上，小鹏汽车宣布小鹏汽车下一代的自动驾驶架构将不再仅仅采用摄像头和毫米波雷达结合的方法，而会采用摄像头、毫米波雷达和激光雷达相结合的技术方案，并称“小鹏将会是全球首款搭载激光雷达的量产车。”

而在激光雷达的车规级要求和成本问题，黄鑫曾透露激光雷达的车规级要求目前已经解决了，成本方面也在可控范围内，而小鹏汽车在自动驾驶架构上也做了以为未来的预设，其中也适配了激光雷达传感器。而赖健明也曾提到，小鹏一直在培养自己的供应商，会带领供应商一起度过车规。

近日小鹏在接受采访时透露，“小鹏汽车强调的是视觉感知，激光雷达是辅助用的，摄像头解决不了的问题依靠激光雷达来解决，比如雾天。所以我们的逻辑是做最好的技术架构解决方案，而不是要用最贵的硬件。”

根据规划，小鹏汽车将以自动驾驶硬件基础，包括在自动超越慢车、自动限速调节、优先车道选择等基础场景上，增加更适合中国道路状况的交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车、高速公路及部分城市主干道等使用场景，并可应对暴雨天、夜间、高复杂路况、无全球定位信号等多种极端情况，而激光雷达也将起到更为重要的识别辅助作用。

目前小鹏第三款车型将于明年上市， 今年 XPILOT 3.0 基础上跟进停车场记忆泊车、针对中国大城市堵车等场景下的自动跟随功能、推出红绿灯识别与城市内部 NGP 四大功能。