从首次亮相开始，理想ONE就因为被很多人称为「脱了裤子放屁」的增程式技术路线而饱受争议。直到今天，对于这款产品的讨论仍未停止，但越是骂的多，越是卖得好。

5月25日晚，2021款的理想ONE售价正式公布，33.8万元，依然只推出一款配置，并且还直接取消了7座的版本，因为根据以往的销售情况来看，大部分人都选择了6座版车型。

一款车型，一个配置，这是真正的「一招鲜吃遍天」，理想ONE是怎么做到的？

● 精准的定位与使用场景

理想ONE自诞生以来就一直把家庭用户作为主要的目标，现在的新款车型也一样，正如李想在发布会上所说的「我们这次发布会要讲的其实和两年前一样，依然围绕家庭用户的需求来打造新款的理想 ONE」。

为了继续贯彻「奶爸神车」的称号，2021款理想ONE并没有在造型上进行大刀阔斧的改动，仅仅是细节的微调，比如更大面积的中网格栅、L型前转向灯以及低速转弯辅助灯，还有可选装的全新配色和轮毂等。

升级的重点是更加深入结合使用场景的新功能和配置，贵的这一万块钱到底值不值，就看新款理想 ONE 的配置能不能戳进「奶爸」们的心坎里了。

● 辅助驾驶能力全面提升

正如李想所说，在理想ONE诞生的几年时间里，理想一直在听取用户意见的同时不断优化，从更换静音轮胎到优化悬架，从安装可变进气格栅到增加驾驶模式，各种各样的升级变化让理想ONE的用户体验在不断提升。这些变化，也正在一点点实现李想对于「真正做好一款智能汽车」的期望。

2021款理想ONE的重要升级之一就是辅助驾驶系统，这一次理想ONE搭载了两颗来自国内人工智能芯片企业地平线发布的最新一代高性能车规级AI芯片---地平线征程3，一颗使用，一颗作为安全冗余。

征程3基于地平线自研的BPU2.0架构打造，不仅支持基于深度学习的图像检测、分类、像素级分割等功能，也支持对H.264和H.265视频格式的高效编码，其等效算力大于等于5 TOPS。

与全新辅助驾驶芯片相配合的，是一颗全球首个量产交付的800万像素视觉识别摄像头，识别精度达到4K级，探测距离200m、视觉范围达到120 °。再加上5个识别范围150°、探测距离超110m的博世毫米波雷达以及高德提供的高精地图，整体的辅助驾驶能力得到了大幅度提升。

基于这些硬件，2021款理想ONE搭载了全栈自研的理想AD高级辅助驾驶系统，并且标配NOA导航辅助驾驶功能（9月份开启）。新的驾驶辅助系统能够识别红绿灯、桩桶以及路肩，可以实现自适应巡航、车道保持、自动并线、智能调节车速、自动驶入、驶离匝道以及视觉泊车功能。

多说一句，虽然地平线征程3的算力并不高，算力仅达到5TOPS，但也足以实现高速和城市的导航辅助驾驶，所以硬件和算力并不是堆的越多越高就越好。只有在平衡能耗、成本的前提下，打造最符合使用场景的辅助驾驶功能才是车企最理想的方案。

在发布会现场，李想也说了这么一句话：理想是第一家基于国产芯片实现NOA导航辅助驾驶全栈自研的汽车企业。对于理想来说，试图在自动驾驶赛道中掌握主动权是非常关键的一步。所以，放弃Mobileye，与地平线合作，这是非常明智的。

● 智能语音系统再升级

车内最大的变化在于新款的智能语音系统，支持4音区模糊指令对话，可随时打断、可实现见即可说以及跨音区的上下文对话。并且在车内乘客唤醒「理想同学」之后，语音助手也会望向唤醒者。

这些新功能还全面适配能够安装在理想应用重心内的所有APP，将在三季度通过OTA方式实现，并且老款车型也可以通过OTA升级更新。

另外还有一个有趣的功能是，如果孩子一直在后排唤醒语音助手，前排的大人只要说「别听后排的」或者「别理后排」，就可以直接关闭后排语音的接收。是一个标准的依照使用场景不断优化延伸的功能。

● 更舒适的乘坐和其它细节

除全新样式的方向盘、内后视镜和门板之外，2021款理想ONE还改进了老车主吐糟较多的座椅。

全新的座椅优化了填充物的材质和分布，在保证侧翼支撑力充足的前提下，让坐垫和靠背中心更加柔软舒适，并且第一、第二排标配了气囊式座椅按摩、电动腰托以及可拆卸的麂皮软头枕。同样支持2020款车型付费升级，升级方案将于三季度上线。

2021款车型的尺寸为5030/1960/1760mm（长/宽/高），轴距2935mm。车长相比2020款车型小幅增加了10mm，但通过更合理的内部空间优化，让第三排的腿部空间增大了44mm，并且后备厢还可以放下28寸的行李箱或者大型婴儿车。

动力部分，2021款理想ONE搭载了新型三合一永磁电机，继续使用40.5kWh电池组，NEDC 纯电续航里程增加至188km。同时，新车油箱容积由45L扩大至了55L，NEDC热机油耗为 6.05L/100km，其NEDC综合续航里程达到1080km，而WLTC续航里程为890km。此外，新车还增加了对外放电功能，最大可支持2200w对外输出功率。

以上的所有更新升级和配置，都将在2021款理想ONE上全系标配。

● 依然是性价比最高的豪华「奶爸车」

2020年，理想ONE全年累计终端销量为33457辆。全年销量超过蔚来ES6、威马EX5、比亚迪唐DM等，成为国内新能源SUV市场中销量第一。进入2021年，理想ONE的增长势头更加明显，截至4月底，理想汽车的累计新车交付量已经达到了51715辆，足以证明其火爆程度。

而关于技术路线的争论我想也不用多说了，包括岚图FREE、赛力斯华为智选SF5的等，越来越多车选择了增程式混动系统，因为它确实是当前大环境下最好的解决方案。这本身也是精准的，基于使用场景打造的设计。

直接上牌、无续航焦虑、纯电行驶体验、大空间6座布局、标配且无需付费订阅的第一梯队的智能座舱配置以及辅助驾驶能力。即使售价上涨了1万元，在30万元级的新能源车甚至是燃油车市场里，理想ONE仍然是一个非常超值的选择。