1月11号，小鹏汽车智能功能体验类IP活动“智能体验营”首期开营，并举办小鹏NGP Beta版体验专场。在本次活动上，小鹏汽车推出了行业首个领航辅助类功能评价标准，该标准包括平均百公里接管次数、变道成功率、出匝道成功率等，这也是首个基于用户视角的评价标准。据悉，最迟到今年春节，支持XP3.0的P7车主就会收到更新包，而编者也有幸参与了其中一批的媒体试驾体验。
什么是NGP自动导航辅助驾驶？
NGP，全称为“NGP自动导航辅助驾驶”，指的是可以基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶。当前小鹏P7在具备XPILOT 3.0系统的智尊版及鹏翼版上，可实现高速NGP，即在高精度地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路可实现NGP功能。该功能目前可实现辅助用户实现自动变道超越慢车、自动选择最优车道、自动限速调节、自动进出匝道、自动切换高速公路、变道自动紧急避让、交通锥桶识别/避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让等功能，在适用路况下可辅助按照导航路径行驶，引导车辆抵达目的地。NGP（公测版）具有更高的场景覆盖率、更高的换道效率和更低的人工接管率，更符合人类驾驶习惯，更适合中国路况。依托小鹏汽车全球唯二全栈自研的强大技术能力和量产最强的自动驾驶架构，小鹏P7将为用户提供业内领先的自动辅助驾驶体验。
小鹏P7拥有包括14个摄像头，5个毫米波雷达及12个超声波雷达（感知），厘米级高精定位+分米级高德高精地图（定位），英伟达Xavier驱动的强大运算单元（运算）及博世iBooster制动助力系统（控制）。P7采用视觉感知系统+毫米波雷达融合，是业内唯一的360度双重感知融合系统。P7拥有迄今为止量产车型最强大的定位能力：搭载高德高精地图，精度可达分米级；重高精度定位硬件，全局定位精度可达厘米级；采用即时定位与地图构建技术，相对定位精度小于0.3%。
哪个版本能使用NGP功能？
目前小鹏P7车型一共分三种版本，对应的辅助驾驶系统 XPILOT 版本如下：智行版无辅助驾驶系统；智享版标配XPILOT 2.5（硬件+软件服务）；智尊版标配XPILOT 3.0硬件 + XPILOT 2.5软件（XPILOT 3.0软件及升级服务需另外购买）；而只有智尊版购买 XPILOT 3.0 软件的车型才能使用 NGP 功能。
如何操作进入NGP？
在开启NGP之前，驾驶者还必须用手机下载好小鹏汽车APP，登陆后观看NGP安全提示视频并完成“考试”，才能在小鹏P7的车机上开启NGP选项。
小鹏NGP自动导航辅助驾驶的开启操作非常简单，只要事先在车机上打开NGP选项，行驶过程中就只需连续向下拨两下挡位杆即可。当然，这需要在车辆驶入高速公路之后才行。
最适合中国路况的驾驶辅助系统？
NGP体验必须进入通过高速路收费站后才可开启，但凡进入高精地图覆盖区域， 就可实现此项功能。在开启NGP之前，必须先设定导航地址，随后选择自动驾驶辅助系统选项。这时大屏幕会显示标识，且语音提示：您已经进入NGP模式。随后，驾驶员只需要轻触方向盘则可，不需要任何操作，车辆会自动行驶到最左边车道。
NGP Beta版相比工程版最直观的变化是车内可视化界面的设计，工程版仅提供了基础信息，Beta版更接近用户使用的版本，仪表盘和中控屏幕的信息更完善，基于高精地图数据在中控屏幕中构建出行驶区域的三维图形，行驶信息的交互也更全面。
在整个驾驶过程中，我们发现车辆并线非常干净利索，当本车前方车辆的行驶速度低于限速标准时，系统会判断其他车道是否有足够的空间完成超车。一旦判断其他车道没有阻挡车辆存在，就会立即变道超车。而在行驶过程中，系统会监测驾驶员是否手触方向盘，定时还会发出语音警示，提醒需要轻触方向盘，以便发生意外随时可以人工接管。且每隔约20秒会检查一次驾驶员状态，提醒驾驶员轻转方向。
另外有趣的是，我们发现在变道过程中，你也可以手动拨动转向灯杆，车辆会变道，但此时转向杆不会自动回正，需要你去手动回正。
即便遇到修路状况，系统也能提前探测到并减速换道，雷达和摄像头对隔离墩、桩筒等警示物的认知也很高效，应对过程没有一丝犹豫，处理方式也很妥当。在整个100公里驾驶体验中，我们几乎没有发生人工接管的情况，车辆基本模拟了老司机的驾驶方式，非常娴熟。
据小鹏汽车透露，在交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车等中国道路场景上，小鹏汽车也做到了有效识别与判断。但此类功能实现仍然需要用户在部分弱势场景中保持注意力，准备随时接管车辆。一旦车辆处于长时间脱手状态下，小鹏汽车将以语音及重点突出极具饱和度的警示提示乘客需要将注意力集中，其NGP功能也将会退出。
总结：
以最热的高速导航自动驾驶来看，目前最积极的三家是小鹏、特斯拉与蔚来，以及它们的NGP、NOA与NOP，另一家互联网新势力理想似乎已经落后。而在NGP、NOA与NOP这三者对比体验中，NGP应该是适合中国路况的。此次体验下来，这套自动辅助驾驶的逻辑还是比较好用的，且符合中国司机的驾驶习惯。据悉，从去年10月推出的NGP工程体验版，再到如今落地的NGP Beta版，NGP经历了12次大版本迭代、91次小版本迭代，也经历了百万级道路里程的测试，并实现了软件运行更稳定、道路行驶更安全、人机交互更顺畅、驾驶使用更便捷四大提升。
随着NGP春节前正式推向用户，NGP系统的运行里程将呈几何级增长，进化速度也将越来越快。这种新鲜事物将会被越来越多的消费者使用，得到逐步推广。
