4月14日，小鹏汽车正式发布旗下第三款车型——小鹏P5。新车搭载Livox为小鹏汽车定制版车规级激光雷达，拥有XPILOT3.5自动辅助驾驶系统，并新增城市NGP功能。此外，新车将于第四季度交付，届时或将成为全球首款量产激光雷达智能汽车。
相对于小鹏P7来说，小鹏P5会显得“平易近人”不少，整体的感觉比较常规。前脸部分同样使用了“X”元素，但没有使用P7上的分体式大灯，前大灯组采用LED光源，并且采用了和P7一样的智能交互灯语，还有声音与灯光的联动，支持用户自行定制。而前保险杠底部两侧则是两颗首次搭载在量产上的激光雷达。
车身侧面线条较为平直，并为采用太多复杂的设计。比较特殊的在C柱的位置，三角窗的面积很大，保证了后排的采光，另外三角窗后面的黑色饰条也拉长了视觉效果，应用了前主动式格栅、隐藏式车门把手等空气动力学优化设计，小鹏P5的风阻系数只有0.223。车身尺寸方面，新车的身尺寸长宽高分别为4808/1840/1530mm，轴距为2768mm。
一体式LED尾灯与前灯组相呼应，同样带有“X”元素，尾部整体比较圆润简洁，在车牌照位置的上方还加入了尾门的开启按钮，算是把P7上的一个小遗憾加上了。
内饰采用环抱式设计，用料比较考究，其中硕大的中控屏幕成为了整个车舱的视觉核心。基于这块屏幕，P5也首次搭载了基于Xmart OS 3.0系统为核心的交互座舱，Xmart OS 3.0智能座舱也意味着更高算力，车机更快更流畅，可拓展性也更强。此外，与小鹏汽车G3类似，在驾驶员侧A柱上，车辆也使用了一枚摄像头来检测驾驶者疲劳度。
在辅助驾驶方面，有别于小鹏汽车P7上的XPILOT 3.0，P5搭载了XPILOT 3.5 自动驾驶辅助系统，最大特点就是配备有两颗激光雷达，未来可逐渐覆盖城市道路场景（城市NGP），包括更复杂的路况、红绿灯、行人等。
目前，小鹏汽车未明确公布车辆的动力系统信息以及电池容量，不过官方表示P5的NEDC续航里程约为600km。
